瑜伽（Yoga）这个词源自梵文，其字面意思是“连接”或“结合”。在广义上，瑜伽是指个体意识（小我，Jivatma）与宇宙意识（大我，Paramatma）之间的结合或统一。瑜伽不仅是一种身体锻炼，更是一种全面的修行体系，包括身体姿势（体位法，Asanas）、呼吸控制（调息法，Pranayama）、冥想（Dhyana）和其他精神实践。
瑜伽的目的是通过这些实践来实现身心的和谐，提升个人的意识水平，最终达到解脱（Moksha）或自我实现的境界。瑜伽有多种流派和传统，包括哈他瑜伽、昆达利尼瑜伽、阿斯汤加瑜伽、巴克提瑜伽等，每种都有其独特的实践方法和目标。
行动瑜伽（Karma Yoga）是《薄伽梵歌》中提出的一种瑜伽实践，它强调通过无私的行动来实现精神上的自我实现。按照行动瑜伽的原则，我们应该以以下方式行动：
无私的行动：行动瑜伽教导我们在行动时不应追求个人利益或结果。我们应该为了行动本身的正确性而行动，而不是为了获得某种回报。
履行职责：每个人都有自己的社会角色和职责（Dharma）。行动瑜伽鼓励我们全心全意地履行这些职责，无论是作为家庭成员、工作者还是社会成员。
不执着：在行动瑜伽中，重要的是行动的过程，而不是行动的结果。我们应该做我们应该做的事情，但不应该执着于行动的结果，也不应该因为结果的好坏而感到喜悦或沮丧。
内在的纯净：行动瑜伽强调内心的纯净和正直。我们应该以纯净的动机和无私的心态进行行动，这样可以净化我们的心灵。
奉献：将我们的行动视为对神或更高力量的奉献。这种态度可以帮助我们超越自我中心的思维，将我们的行动与更大的宇宙意识联系起来。
自我控制：在行动中保持自我控制，不受贪婪、愤怒、欲望等负面情绪的影响。我们应该以平和和自制的方式行动。
持续的努力：行动瑜伽鼓励我们不断努力，无论面对什么样的困难和挑战。这种努力应该是为了实现内在的成长和精神的提升，而不仅仅是外在的成功。
正念：在行动中保持正念，意识到我们的每一个行为都会产生后果。我们应该以智慧和谨慎的态度做出选择，以确保我们的行动是建设性和有益的。
通过遵循这些原则，我们可以将日常生活中的每一个行动转化为瑜伽实践，不仅有助于我们个人的精神成长，也有助于社会的和谐与进步。行动瑜伽教导我们，通过无私和纯净的行动，我们可以实现内在的平静和与宇宙意识的合一。
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